Hello Robot выпустила четвёртое поколение домашнего робота Stretch за $30 000

Stretch 4 — не то, что обычно показывают на презентациях робототехнических стартапов. Никакого двуногого хождения, никаких обещаний заменить человека на любой работе. Телескопическая рука с захватом-клешнёй, всенаправленная колёсная база, сенсорная «голова» — и цена $30 000, что по меркам рынка считается доступным. Основатели Hello Robot — Аарон Эдсингер, бывший директор по робототехнике в Google, и Чарли Кемп, профессор Технологического института Джорджии — запустили компанию в 2017 году с конкретной целью: сделать робота, который реально работает в жилых домах, а не за стеклом лаборатории.

Эта установка имеет практическое измерение. Для обучения современных роботов нужны данные из реальной среды — квартир с их непредсказуемыми планировками, разбросанными вещами и живыми людьми рядом. Симуляции улучшаются, но инвесторы всё настойчивее требуют реального развёртывания. Аналитики Bullhound Capital в недавнем отраслевом отчёте сформулировали это прямо: «В робототехнике ров — это не только интеллектуальная собственность, но и накопленные часы работы в условиях реальной ответственности». Компании, которые первыми выходят в поле, накапливают специфические сценарии восстановления после ошибок, которые конкурент не сможет ни купить, ни воспроизвести в симуляторе.

Самый показательный пример использования Stretch — история Кита Платта, инвестора из Джорджии, который вошёл в совет директоров Hello Robot после того, как сам стал пользователем робота. В 2021 году Платт получил травму, оставившую его квадриплегиком: он контролирует только плечи, шею и голову. С 2024 года он работает со Stretch, управляя им голосом через iPhone. Задача, которая кажется тривиальной — самостоятельно выпить протеиновый коктейль на завтрак, — поначалу занимала почти два часа. Со временем процесс сократился до нескольких минут. Платт говорит, что возможность самому надеть очки или почистить зубы — «это огромно», и не только для него лично, но и для близких, которые за ним ухаживают.

Архитектура Stretch намеренно оставляет человека в контуре управления: пользователь может задать роботу маршрут автономно, а затем перейти к ручному управлению для точных манипуляций. Инженер компании Блейн Матулевич называет это не ограничением, а функцией: «Быть под контролем — это желаемое свойство, воплощённое в роботе». Дополнительный аргумент в пользу такого подхода — безопасность: Stretch на колёсной базе не упадёт при программной ошибке, в отличие от двуногих гуманоидов.

Проблема «железа» в робототехнике остаётся острой. Махи Шафиулла, постдок из Калифорнийского университета в Беркли, изучающий роботизированные руки, описывает текущее состояние аппаратной части как «ужасающее» с точки зрения применения в домах пожилых родителей. Промышленные роботы в его лаборатории случайно пробивали пластиковые игрушечные кухни, которые должны были аккуратно перебирать. Стартап Bot Company судится с владельцем квартиры в Сан-Франциско: тот утверждает, что компания арендовала его жильё для тестирования робота, который поцарапал мебель, сломал технику и отбил плитку в ванной. Шафиулла в итоге использовал Stretch 3 в своей докторской диссертации в NYU — модели, разработанные с его участием, получили приз за лучшую демонстрацию на конференции CVPR.

Hello Robot сравнивает свою стратегию с Waymo: та стала лидером рынка беспилотных автомобилей, сделав ставку на безопасность, а не на скорость масштабирования. Конкурент 1X в прошлом году объявил о продаже 10 000 гуманоидных роботов Neo для домашнего использования — и утверждает, что они уже распроданы, однако ни один из них пока не доставлен покупателям. Hello Robot, напротив, уже произвела и продала первую партию Stretch 4 — 200–300 единиц собираются на заводе в Мартинесе.

Один из принципов проектирования Stretch — возможность отправить робота покупателю в картонной коробке через UPS или DHL. Как только появляются деревянные ящики и монтажные бригады, цена и порог входа резко растут. Покупатели Stretch 4 — исследователи, тестирующие новые ИИ-алгоритмы управления, корпоративные клиенты, проверяющие применимость в дата-центрах, и разработчики ассистивных технологий для людей с ограниченными возможностями. Следующее поколение робота, по словам Эдсингера, должно снизить цену и расширить возможности — с прицелом на полноценное сотрудничество человека и робота в домашней среде.