Инженеры-исследователи MWS подключили open-source-агент OpenClaw к гуманоидному роботу Unitree G1, передав управление от физического пульта мультимодальной модели kimi-2.5. Видеопоток с камеры робота поступает в агент, модель распознаёт объекты, оценивает ситуацию и через программную прослойку отправляет команды — те же сигналы, что раньше генерировал пульт оператора.
OpenClaw появился в ноябре 2025 года как open-source-проект разработчика Питера Штайнбергера. Инструмент создаёт оркестрационный слой поверх любой LLM: принимает инструкции через мессенджер, разбивает их на подзадачи, выполняет межприкладные операции и сохраняет контекст. Проблема установки на личный ноутбук очевидна — агент получает полный доступ к системе. MWS решила её, подготовив готовый образ для своей облачной платформы: пользователь разворачивает виртуальную машину с 2 ядрами vCPU и 8 ГБ RAM в изолированной среде и подключает модель через MWS GPT Model Hub.
Для связки с роботом команда не использовала MCP-серверы и сложные цепочки рассуждений. Программная прослойка просто переводит команды OpenClaw в сигналы, понятные пульту Unitree G1. Код опубликован в открытом доступе. Модель kimi-2.5 работает в мультимодальном режиме: принимает видеопоток, интерпретирует происходящее и определяет целесообразность следующего действия. Сам робот при этом остался прежним — он умеет ходить, держать баланс и реагировать на окружение, никакой дополнительной аппаратной доработки не потребовалось.
MWS подготовила готовый образ для MWS Cloud Platform, чтобы развернуть агента в изолированной среде без ручной сборки окружения.
Практический вывод эксперимента шире конкретного робота: по той же схеме можно управлять любым устройством, у которого есть API и камера, — хоть радиопультом игрушечной собаки. Это не замена полноценным VLA-системам, которые MWS разрабатывает отдельно и от которых не ждут быстрых результатов, но рабочий способ быстро прототипировать прикладные сценарии Physical AI.
Для разработчиков, которые хотят повторить схему, MWS описала пошаговое развёртывание: загрузка образа по ссылке из объектного хранилища, создание виртуальной машины, настройка сервисного аккаунта с ролью gpt.inferencer и подключение к OpenAI-совместимому API по базовому URL сервиса. До 15 июля MWS GPT Model Hub доступен со скидкой до 95%.
