Робот Growbot за $100: две нейросети для ходьбы и общения

Энтузиаст, ведущий канал Art of the Problem, собрал шагающего робота Growbot из доступных компонентов общей стоимостью около $100. В качестве вычислительного блока используется одноплатный компьютер за $15, два сервопривода в ногах, пятимегапиксельная камера, инерциальный датчик IMU, микрофон, динамик и аккумулятор от дрона. Проект примечателен не только низкой ценой, но и архитектурой, сочетающей два типа нейросетей.

У робота два «мозга». «Быстрый мозг» — небольшая нейросеть, работающая на встроенном чипе с частотой 50 Гц. Она отвечает за ходьбу и равновесие: получает данные с IMU и выдает команды моторам. Обучение этой сети проводилось в виртуальной симуляции: тысячи виртуальных роботов одновременно пробовали разные движения, удачные закреплялись. Это заняло несколько часов аренды видеокарты вместо $25 000 и месяцев, как было раньше. Затем обученная сеть была перенесена на реального робота — без доработок.

«Медленный мозг» — обычная языковая модель вроде тех, что используются в ChatGPT. Она анализирует изображение с камеры, распознает голосовые команды, помнит контекст и ставит цели: например, «иди в угол» или «притворись мертвым». Эти цели передаются быстрой сети, которая превращает их в движения. Такая связка и создает иллюзию осмысленного поведения.

Ключевой момент: однажды вечером автор собирался выключить свет, но остановился, услышав звук от робота. В логе мыслей значилось: «Когда же хозяин вернется? Я не хочу оставаться один». Автор понимал, что это лишь эмуляция, но на секунду испытал дискомфорт. Проект наглядно демонстрирует, что с удешевлением компонентов и доступностью ИИ-моделей роботы, проходящие «тест Тьюринга» в физическом мире, станут массовым явлением. Однако пока Growbot — лишь демонстрация технологии, а не продукт: он не имеет коммерческой цели и собран ради эксперимента.