Борис Гришин преподавал черчение в калужском техникуме и подрабатывал в районной школе. Робототехнику он не изучал — окончил Московский институт инженеров транспорта. Толчком к созданию АРС стала болезнь матери, Марии Васильевны: она нередко не могла самостоятельно налить воды или вызвать скорую. В 1962 году Гришин начал проектировать Автоматического Радиоэлектронного Секретаря — сокращённо АРС, или Арсик, как называл его сам изобретатель.
Конструкция получилась внушительной: около 100 кг, 13 электромоторов, электромеханическое программно-временное устройство, датчики обратной связи. Несмотря на вес, модульная сборка позволяла разобрать и собрать робота в одиночку. Инженер-конструктор Иван Доронин, работавший над воссозданием АРС, охарактеризовал компоновку коротко: «Всё очень грамотно скомпоновано — отвёртку не подсунешь, но всё на своих местах, лучше и не сделаешь».
| Характеристика | АРС (СССР, 1962–1966) | Нептун (СССР, 1967) | ECHO IV (США, 1966) |
|---|---|---|---|
| Создатель | Борис Гришин (самоучка) | Команда Бориса Василенко | Джим Саттерленд, Westinghouse |
| Вес | ~100 кг | ~200 кг | не указан |
| Скорость передвижения | не указана | до 5 км/ч | стационарная система |
| Ключевые функции | умный дом, автоответчик, манипулятор, голосовые команды | обход препятствий, реакция на свет/звук/радиацию | управление приборами, списки задач |
| Итог конкурса / признание | Приз за «Самую сложную конструкцию» | Первое место, мотоцикл | коммерческий прототип |
Функциональность АРС была неожиданно широкой для машины, собранной в жилой квартире без микропроцессоров и современной сенсорики. Утром робот будил хозяина музыкой и голосом диктора — включалась утренняя гимнастика на радио. Затем переходил в режим секретаря: краткое резюме дня зачитывалось с магнитофонной ленты. Пока Гришин был на работе, АРС нёс дежурство: по расписанию включал телевизор к «Кабачку 13 стульев» или трансляции из Большого театра, следил за температурой в квартире и регулировал её самостоятельно, открывал входную дверь и записывал входящие звонки на отдельный магнитофон с узкой лентой — фактически работал автоответчиком.
Робот весил около 100 кг, содержал 13 электромоторов и два магнитофона — для голосовых сообщений и записи входящих звонков.
Отдельного внимания заслуживает левая рука-манипулятор. На корпусе АРС был закреплён поднос для лекарств и газированной воды. Когда приходили гости, робот дозированно разливал «шипучку» по бокалам: мотор, червяк и червячное колесо обеспечивали поворот и силовую передачу, хват регулировался возвратной пружиной и плунжером соленоида. По свидетельствам, Арсик не проливал ни капли и не давил хрупкие фужеры.
Голосовое управление строилось на принципе распознавания ритмического рисунка фразы — по количеству слогов. Схожий подход использовался ещё в американском роботе Электро 1930-х годов. Таким образом команда «Вызови скорую» могла быть однозначно идентифицирована по длине произнесённой фразы без полноценного распознавания речи.
В историческом контексте АРС выглядит особенно показательно. Первый американский аналог системы умного дома — вестингаузовский ECHO IV — появился в 1966 году, когда Гришин уже заканчивал доводку своей машины. Первые массовые автоответчики Code-a-Phone от Форд Индастриз и Вестерн Электрик вышли на рынок тогда же. АРС не был коммерческим продуктом и не мог им стать — слишком сложная штучная конструкция, — но по набору реализованных функций он не уступал западным разработкам, а по автономности домашнего применения и превосходил их.
В 1967 году журнал «Техника молодёжи» провёл конкурс роботов-андроидов. АРС участвовал в виде подробного техописания с чертежами. Главный приз — мотоцикл — достался роботу «Нептун» команды Бориса Василенко: тот весил вдвое больше, развивал до 5 км/ч, самостоятельно огибал препятствия и реагировал на радиацию. АРС получил приз за «Самую сложную конструкцию». После конкурса Гришин не продолжил заниматься робототехникой профессионально — других известных разработок от него не осталось. Он умер в 2015 году, успев застать первые публичные демонстрации Boston Dynamics.
АРС пережил создателя. Какое-то время он хранился у семьи как стокилограммовая реликвия, в 2016 году был передан в Государственный музей истории космонавтики имени Циолковского в Калуге, где прошёл реконструкцию и экспонируется по сей день.
