NVIDIA и Hugging Face объявили о добавлении модели Isaac GR00T 1.7 и фреймворка Isaac Teleop в LeRobot — открытую библиотеку для робототехники, развиваемую Hugging Face. Также в ближайшее время в LeRobot появится модель Cosmos 3, предназначенная для физического ИИ. Эти шаги направлены на стандартизацию разработки роботов и расширение доступа к передовым инструментам для сообщества.
LeRobot — это open-source библиотека, позволяющая разработчикам собирать, обрабатывать и делиться данными, а также обучать и оценивать робототехнические модели. С интеграцией технологий NVIDIA пользователи LeRobot получают возможность напрямую использовать Isaac GR00T 1.7 — первую открытую и коммерчески пригодную модель для человекоподобных роботов, способную обрабатывать визуальную информацию, язык и действия (VLA). Фреймворк Isaac Teleop, в свою очередь, упрощает сбор демонстрационных данных с внешних устройств, используя стандартизированные форматы.
Партнёрство объединяет усилия двух крупных сообществ: 3 миллиона разработчиков, работающих с платформами NVIDIA, и 16 миллионов пользователей Hugging Face. Ранее NVIDIA уже предоставила для LeRobot крупнейший открытый набор данных по физическому ИИ (скачанный более 15 миллионов раз), симуляционные инструменты Isaac Sim и Isaac Lab, а также поддержку развёртывания моделей на роботе Reachy 2 через Jetson Thor. Ожидается, что добавление Cosmos 3 позволит генерировать и аугментировать данные для обучения в ситуациях, где реальные данные ограничены или дороги.
В LeRobot уже доступны модель Isaac GR00T 1.7 и фреймворк Isaac Teleop, а вскоре появится Cosmos 3.
По словам Томаса Вольфа, сооснователя и директора по науке Hugging Face, открытый исходный код превращает передовые исследования в инструменты, которые можно изучать, адаптировать и развивать. Интеграция с LeRobot даёт разработчикам возможность работать с общими моделями, данными и процессами в открытой среде, а подключение Cosmos 3 в будущем добавит в этот цикл модели мира, моделирующие физическую реальность.
